1991-2009 wurde das Schloss Drachenburg in Königswinter restauriert. Es erfolgte eine steingenaue Material- und Schadenskartierung, auf deren Grundlage eine Natursteinkonservierung, Mosaikrestaurierung und die Rekonstruktion historischer Bauteile stattfand.
1997-2000 wurde zudem der Nordturm restauriert und zur öffentlichen Aussichtsplattform umgenutzt. Es fand eine Generalinstandsetzung der Vorburg statt, in deren Zuge sie zum Museum umgenutzt wurde.